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AGV
建智能工廠快速通道



縱觀世界,締造傳奇,
用科技智造革新工業生產,
把人類智慧融入智能工廠;

工業,人機互動;
工廠,智能互聯;
工業模式的一場革命——工業5.0時代。






功能特點



一、中央調度系統


1、具有對多臺AGV進行任務智能分配、動態路線規劃、AGV配置管理、報表統計、交通管控、無線通訊等功能;
2、擁有聯通各個AGV和地面控制系統的無線通訊系統;
3、可通過定制化無線IO呼叫設備、無線呼叫平板電腦設備、無線掃描PDA設備等無線終端將外圍設備接入接入AGV系統;
4、可與訂單貨架、存儲貨架、儲物箱、揀貨站臺、補貨站臺等在內的基本組成要素融合,構成完整的倉儲系統解決方案;
5、系統可根據實際需求進行調動與優化;
6、行駛路徑可根據現場實際應用隨時修改,應用靈活廣泛。



二、車載控制系統


1、車載控制系統具有高精度導航定位、實時運動控制、貨叉閉環控制、多層安全防護、車載人機界面、能源管理等功能模塊;
2、高精度導航定位是在AGV行駛路徑上安裝反射板,通過激光掃描儀發射激光束,同時采集反射的激光束,從而利用激光的準直性和不發散性實現AGV的定位;
3、實時運動控制模塊針對AGV系統負載大、慣性大、響應時滯性明顯等特性,采用模糊控制算法,保證AGV運動的穩定性、可靠性、快速性;
4、貨叉閉環控制模塊采用SICK拉線編碼器,AGV取卸貨時,利用歐姆龍搖臂傳感器對貨物存在進行檢測。另外,為了提高系統的容錯性,當系統檢測到貨叉停止誤差過大后,系統將會進行二次校準,從而有效提高貨叉控制的容錯性;
5、五級防護:車體前方障礙物激光檢測(一級)、車體后方障礙物激光檢測(二級)、調度系統(三級)、接觸式機械防撞(四級)、急停(五級);
6、車載人機界面模塊負責顯示AGV的實時運行狀態、AGV基本參數配置、簡單錯誤日志記錄與顯示;
7、能源管理模塊實時監控電池的電壓、電量。同時,當AGV充電時,能源管理模塊實時監控電池充電狀態。



三、車體結構


1、可生產國家標準定制化車體,適用于不同的生產環境;
2、采用成熟器件、穩定性高、可靠性強。



四、定制化接口


調度系統及車載控制系統為自己開發,可自定義信號、數據接口,定制化程度高,方便維護和升級。



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皖公網安備 34012302000273號

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